リベール王国ロレント地方出身の16歳。明るく元気でいつも前向き、純粋な人柄は誰にでも好かれる。 遊撃士に憧れていたエステルは、16歳となり試験資格を得てすぐに、ヨシュアと共に準遊撃士の資格をとる。 父譲りの棒術には天性のカンを持ち、身体を動かすことが得意な実戦派だが、机の上の勉強はちょっと苦手。 ヨシュアは義理の弟にあたるため、なにかとお姉さんぶろうとするが、あまり上手くはいっていない？

エステルと同じ16歳。カシウス・ブライトと血は繋がっていないが養子として迎えられ、実の子と分け隔て無く育てられる。 性格は冷静沈着で、何事にも動じず、分析的な行動をする。普段は穏和で、周囲に気を使うタイプだが、時に冷酷ともいえる一面が覗くことも…。 行動的なエステルにひっぱられている印象もあるが、その実エステルの暴走をうまくコントロールしているとのもっぱらの評判だ。

「銀閃のシェラザード」の異名を持つ遊撃士。23歳。カシウスの弟子として鍛えられ、若手の中でも１，２を争う腕前を持つ。 エステルやヨシュアとは旧知の仲で、エステルにとっては姉のような存在。明るく不敵で頼りになる姉御肌で、底抜けの酒豪。 その上、絡み癖と脱ぎ癖があり、周囲を困らせることもしばしば。

王国内の出来事を伝える雑誌「リベール通信」担当の敏腕記者。29歳。 無愛想で、興味のないことには一切やる気をみせないが、スクープとなると俄然活気づく。 記者としての誇りは強く、真実を市民に伝えることが使命であるとの信念を持っている。 ヘビースモーカーでタバコは片時も離さない。

ナイアルとコンビを組み、王国中をスクープ求めて駆け回る「リベール通信社」の新米カメラマン。 底抜けの天然ボケ＆ドジっ娘で、ナイアルをうんざりさせっぱなし。だが、写真の腕前は天才的で、ときに息を呑むような出来映えの写真を撮ることも。 なんだかんだでナイアルとはいいコンビ。

リベール王国軍国境師団を統括する将軍。堂々とした偉丈夫で、その鋭い目つきや口調は「厳めしい」という言葉が似合う。すぐにカミナリを落とすことでも知られ、部下たちに大変恐れられている。また、筋金入りの遊撃士嫌いなのだが、それにもなにか理由があるという…。

自称「漂泊の吟遊詩人」。美しいモノを追求し、一度その世界に入り込むと他人の意見など顧みず突き進む、自由気ままな性格。演奏家としての顔も持ち、様々な楽器を操るが、特にリュートの演奏には秀でているようだ。軽薄な印象を与えがちだが、時に覗かせる鋭い眼差しは本性なのか、それとも…？

空賊団「カプア一家」の紅一点。カプア三兄妹の末っ子で16歳。主に情報収集を担当し、演技力もなかなかのもの。ボーイッシュで、言葉遣いも少し荒っぽいが、根は優しくとても仲間思い。

空賊団「カプア一家」の作戦参謀的役割を担当する、カプア三兄妹の次兄。短剣と煙幕攻撃を得意とし、どんなときでも冷静沈着、頼りになる存在だ。また機械知識に富み、空賊艇「山猫号」の操舵も担当する。

空賊団「カプア一家」の頭領にして、カプア三兄妹の長兄。見た目通りの豪放磊落、そしてかなり大雑把。しかし面倒見はよく、愛嬌もあり人望は厚い。得物として使う導力砲は重く、その怪力のほどが窺える。

リベール王国軍情報部大佐。士官学校を首席で卒業した後、すぐに頭角を現し、軍内部でも切れ者として一目置かれている。また人格者として民間、兵士の人気も高い。遊撃士に対しての敵意を隠さない者が多い軍にあって、一定の評価を与え、協力体制を望む柔軟性も併せ持つ。